モバイル用フッター固定メニューのカスタムリンクのURLに動的なクエリをつけたい

お世話になっております。

%post_id%を変換するのはどの様な処理を書いているのでしょうか？
filterなどの処理を使っているという理解でよろしいでしょうか？
であれば、add_filter('nav_menu_item_title', '実行したい関数名')と記述すると動作しないでしょうか？
よろしくお願いします。

ご指摘の通り、filterで処理をしていて、下記のように書いてみたんですが、うまくいかず、?post_id=%post_id%とそのままクエリがついてしまいます。ウィジェット等のテキスト置換はうまくいっています(?post_id=hogehoge みたいな形で置換に成功している)。

管理画面でメニューに設定しているカスタムリンクのURLは
/hoge/?post_id=%post_id%
というような形で設定してます。

以下、function.phpのコードです。
/**
* テキスト置換関数
*/
function hoge_text_replace($text)
{
// 投稿情報
global $post;
if (strpos($text, '%post_') !== false) {
$text = str_replace('%post_id%', $post->post_name, $text);
}
return $text;
}

/**
* 本文置換フィルター
*/
add_filter('widget_text', 'hoge_text_replace');
add_filter('the_content', 'hoge_text_replace');
add_filter('nav_menu_item_title', 'hoge_text_replace');

お手数おかけしますが、改めてご回答いただけると大変助かります。よろしくお願いします。

お世話になっております。
こちらの環境で下記の様に書いてみましたが正しく動作している様です。
お確かめください。
また、phpを使ったカスタマイズはサポート対象外になりますのでよろしくおねがいします。

add_filter('nav_menu_item_title', 'hoge_text_replace');

function hoge_text_replace($text) {
  global $post;
  if (strpos($text, '%post_') !== false) {
    $text = str_replace('%post_id%', $post->post_name, $text);
  }
  return $text;
}