ページタイトルにカテゴリー名も含めたい

けっこう難易度が高いですね…。できなくはないのですが、大変恐縮ながらこちらのコメント欄で紹介するレベルのものではないという感じです。
（カテゴリー構造によっても若干やり方が変わってきます。子カテゴリーが指定されているときはどうするか、など）

いちおうタイトルの出力はWordPress本体側の仕様となっているため、基本的には全テーマ共通の方法でカスタマイズすることができます。

たとえば、こちらのページにコードのサンプルが書かれています。
https://wordpress.stackexchange.com/questions/101631/include-category-title-in-wp-title

上記のページを見てよく分からない場合は、申し訳ないのですが、各投稿ページのエディターで「【高度な設定】titleタグ」を指定していただくのが良いと思います。

お返事ありがとうございます。
コードはやはり難しくて無理そうでしたので、高度な設定で指定することにしました。
助かりました。ありがとうございます。

お役に立てず申し訳ないです・・・。
ご理解ありがとうございます。