ヘッダーを固定したい

お世話になっております。

ナビドロワー（ハンバーガーメニュー）「三」がページの上部に設置されていますが、スマホでスクロールしても「三」追尾サイドバーのような固定されてページの中腹、または最後まで読んでも上部に戻って開くのではなくページ内のどこにスクロールしてもナビドロワーを開けるようにすることは可能でしょうか？

お手数ですがご確認お願いします。